现代解析
这首诗表达了作者对百姓疾苦的忧虑和壮志难酬的无奈。
开头两句"苍生未苏息，谁与任安危"直指百姓生活困苦，却无人能担起拯救的责任。这里用"苍生"代指老百姓，"苏息"是说还没从困苦中解脱出来。
中间四句写个人处境。"腾蹋思千里"说作者本有远大抱负，像骏马想驰骋千里；"栖迟尚一枝"却像小鸟只能栖息在一根树枝上，形成强烈对比。"谩劳男子志"感叹男子汉的志向白费了，"空忆太平时"只能徒然怀念太平盛世。
最后两句"读罢君诗句，愁端愈上眉"点明这是读朋友诗后的感受，朋友的诗歌让他更加忧愁，眉头都皱起来了。
全诗语言朴实，通过"千里马"和"一枝鸟"的对比，生动表现了理想与现实的差距。作者将个人不得志与国家动乱结合起来写，让读者感受到那个时代知识分子的共同苦闷。诗中反复使用"未"、"空"等否定词，强化了无奈感，最后以皱眉的细节收尾，让抽象的情感变得具体可感。