现代解析
这首诗描绘了行舟途中的一段惊险经历，同时暗含对和平生活的向往。
前两句写实景：诗人在湍急的滩头试着掌舵，水流杂乱汹涌；傍晚时分，把船停靠在险峻的铁枪崖下。"试手"二字透露出行舟的小心翼翼，"晚维舟"则暗示了漂泊的疲惫。
后两句转为感慨：诗人想到朝廷正在用文德教化天下（"两阶舞羽"指古代象征和平的仪式），本该是太平闲适的时节，可为何这险要之地还保留着"佩牛"（指武装戒备）的名字呢？这里通过地名与时代背景的对比，流露出对战争阴影的厌倦，以及对真正和平的渴望。
全诗妙在将惊险的旅途见闻与深沉的社会思考自然结合，既有画面感，又有思想性。就像一个人在山路上开车遇到险情时，突然想起新闻里说的"世界和平"，这种反差让读者更能体会诗人的复杂心境。
赵蕃
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。