现代解析
这首诗描绘了一位忠心耿耿的老臣在国家危难之际，依然坚守职责、心系百姓的形象。
首句“圣世耄臣鬓欲丝”点明了这位老臣年事已高，白发苍苍，但他依然在为国家效力。这里的“圣世”指的是一个理想中的太平盛世，而“耄臣”则是指年迈的臣子。这句话传达出老臣即使年迈，依然不忘国家大义的精神。
接下来，“风姿还似岁寒时”用“岁寒”比喻艰难的环境，意味着老臣在困境中依然保持风骨，不屈不挠。这两句诗通过对比老臣的外貌与内心，突出了他的坚韧和不屈。
“九重天子心方简，百万生灵命已随”这两句则写出了老臣与天子的关系。天子虽然高高在上，但老臣的心依然简单纯粹，只关心百姓的生死。这里的“百万生灵”指的是天下百姓，老臣将他们的命运视为己任，表现出他强烈的责任感。
“畿内经纶当大展，省中霖雨遍先施”这两句进一步展现了老臣的才能和贡献。他在京城（畿内）施展治国方略，同时在地方（省中）像及时雨一样恩泽百姓。这两句诗通过比喻，形象地描绘了老臣在国家治理中的重要作用。
最后两句“赠行固我寻常事，总在图中几首诗”则表达了诗人自己对老臣的敬意。诗人认为，送别老臣是平常之事，但老臣的事迹和品德却永远留在诗中，成为后世的典范。
总的来说，这首诗通过对老臣形象的描绘，展现了他在国家危难之际依然坚守职责、心系百姓的崇高精神。同时，诗人也通过这首诗表达了对老臣的敬仰之情。