现代解析
这首诗词表达了作者在忙碌公务之余，渴望回归自然、寻找内心宁静的情感。
首句“公馀散屐绿苔铺”，描绘了作者在公务结束后，穿着便鞋漫步在绿苔覆盖的小径上，享受着片刻的宁静。这里的“绿苔”象征着自然与闲适，暗示作者希望摆脱繁忙的生活，回归简单。
“一片閒情被鸟呼”，进一步展现了作者内心的闲适与自由。鸟儿的叫声仿佛在呼唤他，让他放下尘世的烦恼，享受当下的美好。这里的“鸟呼”象征着自然的声音，能够唤醒人内心深处的宁静与愉悦。
接下来的“虚度星霜那可问”，表达了作者对时间流逝的感慨。他意识到自己已经虚度了许多光阴，年华老去，不禁感到无奈与惋惜。这里的“星霜”指的是岁月的流逝，暗示了作者对时间的敏感与反思。
“老来乡国不堪殊”，则表达了作者对故乡的思念与对现状的无奈。随着年龄的增长，他感到自己与故乡的距离越来越远，无法回到过去的美好时光。这里的“乡国”象征着故乡与过去的回忆，作者对它们充满了眷恋。
“凭谁天际霓裳调”，作者在这里表达了对美好事物的向往。他希望有人能为他演奏天上的仙乐，唤醒他尘封的梦想与追求。这里的“霓裳调”象征着美好的艺术与梦想，作者渴望通过它们来摆脱现实的束缚。
“醒我尘缘旅梦孤”，则进一步强调了作者对现实的厌倦与对梦想的渴望。他感到自己在尘世中漂泊，孤独无助，渴望有人能唤醒他内心的梦想，带他走出困境。
最后两句“素性自分惟用拙，虚舟免得世人虞”，表达了作者对自己性格的认知与处世态度。他承认自己天性笨拙，不善于与人交往，但这种“拙”反而让他避免了世人的猜忌与烦恼。这里的“虚舟”象征着无欲无求的生活态度，作者希望通过这种态度来保持内心的平静与自由。
总的来说，这首诗词通过描绘自然景色与表达内心情感，展现了作者对闲适生活的向往、对时间流逝的感慨、对故乡的思念以及对梦想的追求，同时也表达了他对朴实无华生活态度的认同。