现代解析
这首诗是一位叫杨冠卿的诗人在自己生日那天，乘船出行时有感而发写下的。全诗用平实的语言表达了人到中年的复杂心境，既有对父母的感恩，也有对人生的思考。
前两句"悬弧初度日，鞠育念劬劳"是说：在自己生日这天（古代生男孩要在家门悬挂弓箭），特别想念父母养育自己的辛劳。这里用"劬劳"这个词，能感受到诗人对父母深深的感激。
中间四句写出了中年人的典型困扰：觉得自己读书没读够（"未了诗书债"），在儿女眼里已经是个过时的老古板（"见轻儿女曹"）。诗人用"两蜗角"比喻世人争名夺利就像蜗牛角那么小的地盘，而人生其实轻如鸿毛，这些争斗都没什么意义。
最后两句是诗人的处世态度：人生最重要的是对得起自己的良心（"尽忠考"），同时要多结交有志之士（"英与豪"）。这里的"忠考"可以理解为对得起自己的原则和父母的期望。
整首诗好在把生日这个特殊日子里的复杂情绪写得特别真实。既有对时光流逝的感慨，也有看透世事的豁达，最后落脚在"做好自己、交好朋友"这样朴实的人生智慧上。诗人用蜗牛角、鸿毛这样常见的比喻，让深刻的道理变得很好理解。