现代解析
这首诗描绘了一次从早到晚的旅途见闻，充满自然野趣和人生感悟。
前两句简单交代行程：清晨安稳出发，傍晚在杭桥休息。看似平淡，却为下文铺垫。
中间四句生动展现旅途风光：山路尽头是嶙峋怪石，渡口处见纷乱溪流。这里用"野性安猿马"的比喻，说自己的本性就像山间的猿猴、野马般自在；"归心逐鹭鸥"则把思乡之情比作追随白鹭沙鸥，形象又富有动感。
最后两句是点睛之笔：虽然世道太平，但路途依然艰险。诗人自信地说"有我在，何须他人谋划"，既表现了对自身能力的信心，也暗含看淡世俗的洒脱。
全诗语言朴实如白话，却通过石山、川流、猿马、鹭鸥等意象，把旅途艰辛与心灵自由巧妙结合，最后落脚在独立自信的人生态度上，读来既亲切又充满力量。
赵蕃
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。