现代解析
这首诗描绘了诗人与好友同游时的闲适与感慨，充满了自然与友情的温暖。
首联"草满柴门昼不开，喜闻维棹故人来"写诗人隐居的柴门长满青草，白天也不常开，但听到老友乘船来访的桨声却十分欢喜。这里用"草满柴门"暗示隐居生活的清静，而"喜闻"二字直接表达了见到老友的开心。
中间两联具体描写同游的场景。"江头送酒穿林竹"写他们在江边竹林里饮酒，"寺里题诗破石苔"则在古寺的青苔石壁上题诗。这两句通过"送酒""题诗"的细节，展现了文人雅士的闲情逸致。"斜日凫鹥寒影乱"写夕阳下野鸭水鸟纷飞的身影，"断云鸿鹄暮声哀"则写云间大雁的哀鸣，用自然景物烘托出淡淡的哀愁。
尾联"萧閒自极登临兴，飞盖南溪莫谩催"是诗人的感慨：这样悠闲的登高游玩已经很快乐了，别急着催马车回去啊。最后一句像是诗人对友人的撒娇，希望多享受这美好时光。
全诗用质朴的语言，将隐居的宁静、老友重逢的喜悦、同游的雅趣和淡淡的时光易逝之感融为一体。最打动人的是那种与知己共度的闲适时光，以及"且慢归去"的留恋之情，让人感受到古人生活中简单而真挚的快乐。