现代解析
这首诗讲的是作者突然接到朝廷召他回去做官的消息，内心充满矛盾与感慨。
前两句写作者正在淮河泛舟游玩时，突然收到朝廷征召的文书（"尺一"指诏书）。这里用"唤我归"显得很亲切，但"扁舟"又暗示他此刻正享受闲适生活。
中间四句是作者的心理活动：他早已看淡功名（"功不复平生梦"），觉得写诗赏景更自在（"物色能销几首诗"）。在外漂泊九年已经老了（"去国九年嗟已老"），没想到晚年还能持节做官（"暮途双节偶然持"），这里的"双节"指高官仪仗。
最后两句用对比手法：作者说自己只适合隐居山水（"一丘一壑"），而那些朝廷重臣（"夔龙"指贤臣，"凤池"指中书省）的生活让他感到惭愧。这里的"惭愧"不是真的羞愧，而是表达自己与官场格格不入的复杂心情。
全诗通过"泛舟游玩"与"应召为官"的对比，展现了古代文人"既想报效国家，又留恋自由生活"的矛盾心理。语言朴实自然，就像在和朋友聊天说心里话，容易引起现代人"事业与生活如何平衡"的共鸣。