现代解析
这首诗写的是送别友人程大匡回故乡庐陵的情景，充满了对友人的深情和对故乡的思念。
首联"故园松竹经年别，两粤风烟此日归"，说友人离开故乡的松竹已经很多年了，如今终于要从两广地区（两粤）的风烟中归来。这里用"松竹"代表故乡，用"风烟"暗示漂泊在外的艰辛。
颔联"幸不遇人知己在，竟无好梦与心违"，意思是虽然在外没有遇到赏识你的人，但至少还有我这个知己；虽然生活中没有实现什么美好的梦想，但至少内心没有违背自己的本心。这两句既安慰友人，又赞美了他的品格。
颈联"云开庾岭梅花小，风落章江朔雪微"，描绘了友人归途中的景色：庾岭的云散开了，露出小小的梅花；章江的风吹落了北方飘来的微雪。这两句用细腻的笔触勾勒出冬末春初的景色，暗示着友人即将回到温暖的家乡。
尾联"喂犊负薪无不可，牢骚一滴莫沾衣"，劝慰友人：回家后无论是喂牛还是砍柴都可以（指过平凡生活），但千万不要让牢骚沾湿了衣裳（指要保持乐观心态）。这是对友人最贴心的嘱咐。
整首诗语言朴实，情感真挚。诗人通过描绘归途景色、回忆故乡风物、劝慰友人等方式，表达了对友人的深厚情谊。诗中既有对友人漂泊生活的同情，也有对他保持本心的赞赏，最后还送上温暖的祝福，读来令人感动。