现代解析
这首诗描绘了一个清幽雅致的竹阁，展现了诗人远离尘嚣、追求内心宁静的生活态度。
前两句"回庑抱曾阁，萧然深且虚"写竹阁的环境：曲折的走廊环抱着高阁，显得幽深而空灵。这里用"萧然"二字营造出一种远离喧嚣的静谧感。
中间四句具体描写竹阁的景致：曲折的画栏、疏朗的竹林，都显得那么清新脱俗。"尘滓外不到"是说这里隔绝了世俗的烦扰，"衣襟清有馀"则表现了身处其中的清爽感受。
最后两句点明主题：每次来到这里都能自得其乐，琴书之间充满了幽雅的情趣。诗人通过竹阁这个意象，表达了对清静生活的向往和享受。
整首诗语言清新自然，通过对竹阁环境的具体描写，营造出一个超脱尘世的理想空间。诗人没有直接抒情，而是让景物说话，让读者在想象这个清幽环境的同时，也能感受到他淡泊宁静的心境。这种借景抒情的写法，正是中国古典诗歌的典型特点。