现代解析
这首诗描绘了一群热血男儿从军报国的豪情壮志，充满了边塞军旅的雄壮气息。
前两句写战士们来自各地（六郡指多个地区），背着弓箭为君王效力。"负羽"就是背着弓箭，"殉王师"可以理解为誓死效忠国家军队。这里展现的是战士们参军时的豪迈决心。
中间四句刻画了军营生活：将领卧薪尝胆（尝胆用勾践典故，形容发愤图强），士兵们誓死报国（裹尸指战死沙场）。军营中号角声（鐎声）让敌人不敢靠近（虎落指敌军），战旗飘扬如龙，剑气冲天。这些意象组合起来，让人仿佛看到一支纪律严明、士气高昂的军队。
最后两句笔锋一转，写边关夜晚的艰苦：寒冷的夜里难以入睡，阴山地区雨雪交加。通过这个细节，既表现了戍边将士的辛苦，也反衬出他们的坚韧。
全诗最动人的地方在于：既写出了"男儿誓裹尸"的悲壮豪情，又用"寒难寝"的细节让人感受到真实的人间温度。这种豪情与艰辛的交织，正是边塞诗最打动人心的魅力所在。