现代解析
这首诗描绘了一场艰难曲折的军事行动，通过生动的画面传递出悲壮与无奈的情绪。
前两句"出师亦多门，水陆迷畏途"说的是军队出征时面临多重选择，但无论水路还是陆路都充满未知危险。"多门"暗示决策的复杂性，"迷畏途"则生动表现出前路的迷茫与凶险。
后两句"蹭蹬麒麟老，危樯逐夜乌"用两个鲜明意象勾勒出困境：像麒麟这样的神兽也会遭遇挫折衰老（蹭蹬指困顿不得志），而高耸的船桅（危樯）在黑夜中追逐着乌鸦，营造出一种不安的氛围。这里"麒麟老"可能暗喻英雄迟暮，"夜乌"则常象征不祥之兆。
全诗短短四句，通过水路行军、神兽、夜航等意象，把一次充满变数的军事行动写得既具体又富有象征意味。没有直接抒情，但字里行间透露出对前途未卜的忧虑，以及对英雄迟暮的感慨，让读者能感受到古代将士征战的艰辛与悲壮。
文天祥
文天祥（1236.6.6－1283.1.9），字履善，又字宋瑞，自号文山，浮休道人。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品。