现代解析
这首诗讲的是一个文人告别朋友时复杂的心情，既有对过往的怀念，也有对未来的期许，还暗含一丝洒脱的人生态度。
前两句"抱琴曾北向，弹铗复南图"用两个典故：抱着琴往北走（暗指伯牙学琴），弹着剑往南行（指战国冯谖弹剑而歌）。说的是自己曾经像古人一样追求理想，现在又要开始新的旅程。
中间四句连用四个典故：李泌在衡山修道、贺知章被赐鉴湖归隐、汉代仙人乘鹤飞升、庄子濠梁观鱼辩论。这些都在表达一种超脱世俗、向往自由的生活态度，暗示自己和朋友都是这样淡泊名利的人。
最后两句最耐人寻味：今晚我们还能一起吃饭联句（联鼎），但将来不必写信联系了。这不是绝情，而是一种高级的友情境界——真正的知己不需要客套维系，即便不联系，情谊也在心里。就像前文提到的那些隐士高人，他们的交往都是随心自在的。
全诗用典很多但都用得自然，把离别的惆怅转化为对自由人生的向往，最后落脚在"君子之交淡如水"的洒脱情怀上。诗人通过历史人物的故事，把自己的离别写得既风雅又豁达。