现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的山中采药场景，展现了道家隐逸生活的浪漫想象。
前两句"曾上茅山采白云，山中瑶草尽兰熏"讲的是诗人曾经登上茅山采摘白云（形容山高云绕），山里的仙草都散发着兰花的香气。这里用"采白云"这种不可能的动作，营造出超现实的仙境感；"瑶草""兰熏"则用珍贵花草的意象，烘托出山中的灵秀之气。
后两句"何由撷取飞霞佩，同上玄清戏紫氛"转为抒情：怎样才能摘取飞霞做佩饰（飞霞佩是仙人装饰），和同伴一起在紫色的云气中嬉戏呢？"飞霞佩"这个想象既美丽又飘逸，"戏紫氛"更是把云霞拟人化，让修仙生活显得轻松愉快。
全诗通过"采白云""飞霞佩"等充满想象力的意象，把枯燥的采药活动写得仙气飘飘。诗人用"瑶草""紫氛"等色彩明丽的词语，构建出一个瑰丽的神仙世界，表达了对超脱尘世、逍遥自在的修道生活的向往。最妙的是把修仙写得像游戏一样轻松有趣，让读者也能感受到那份远离尘嚣的快乐。