现代解析
这首诗写的是作者离开雷阳时，看到当地官员大摆排场为他送行的复杂心情。
前四句用生动的画面描写送行场景：官员们的车马像云一样多（"翩翩车骑拥云从"），当地县令像仆人一样恭敬（"负弩临邛令踰恭"）。春天的鸟儿在欢叫（"语燕啼莺春宛转"），送别的亭子周围绿柳成荫（"红亭绿柳气蒙茸"）。这些描写看似热闹美好，实则是为下文的反转做铺垫。
后四句笔锋一转，表达内心愧疚：老百姓像看大官一样围观（"千家涑水看司马"），让他想起诸葛亮被三顾茅庐的典故（"三顾南阳想卧龙"）。抬头看见送行的父老乡亲（"矫首当年惭父老"），不禁思考：自己这样大张旗鼓地离开，到底该以什么面目面对百姓？（"行藏何处定孤踪"）
全诗的精妙之处在于：
1. 用热闹场景反衬愧疚心理，形成强烈反差
2. 通过司马懿、诸葛亮等历史典故，暗示自己德不配位的惭愧
3. 最后以问句结尾，留下深刻思考：官员该如何保持本心、正确对待百姓
这首诗告诉我们：真正的官员应该低调务实，而不是讲究排场。越是被人前呼后拥，越要保持清醒，记得自己是人民的公仆。