现代解析
这首诗描绘了诗人游览永州舜庙时的所见所感，通过自然景物和历史传说的交织，表达了对古代圣贤的怀念和对时光流逝的感慨。
开头两句"游湘有余怨，岂是圣人心"直接点出主题：诗人游览湘水一带时心中充满感慨，但舜帝这样的圣人是不会有这种凡人的情绪的。这里用对比手法，突出了圣人的高尚品格。
中间部分通过具体景物描写营造氛围："行路猿啼古"写山路幽静，只有猿猴啼叫；"祠宫梦草深"写庙宇被荒草掩埋，暗示时间久远。"素风传旧俗"说古老风俗仍在流传，"异迹闭荒林"则写舜帝的遗迹已湮没在荒野中。这些意象共同构成了一个荒凉而神秘的意境。
最后四句情感升华："巡狩去不返"指舜帝南巡未归的传说，"烟云愁至今"说这份哀愁穿越时空延续至今。"九嶷天一半"用夸张手法写九嶷山高耸入云，"山尽海沈沈"则描绘出群山尽头大海深沉的景象，以壮阔的自然景观收束全诗，余韵悠长。
全诗巧妙地将历史传说、自然景物和个人情感融为一体，语言简练而意境深远，让读者感受到时光的无情和历史的厚重，体现了对圣贤的敬仰和对生命短暂的感叹。