现代解析
这首诗描绘了一次探访三游洞的旅程，用简洁生动的语言带我们走进了一处幽静奇美的自然景观。
前两句"悬崖三百丈，五里到松门"直接点明路途的险峻和遥远，三百丈高的悬崖和五里长的山路，让人感受到这是一次不轻松的旅程。"路尽始佳处"这句特别巧妙，告诉我们最美的风景往往藏在最难到达的地方，就像生活中很多美好的事物都需要坚持才能获得。
中间四句用细腻的笔触描写洞中景色：青苔深厚得看不到脚印，细小的泉水像牛奶一样滴落，正午时分艾草的香气温暖宜人。这些描写调动了我们的视觉、听觉、嗅觉，让人仿佛身临其境。特别是"细泉牛乳滴"这个比喻，既形象又新鲜，把泉水洁白温润的特质生动地表现出来了。
最后两句写离开时的情景：小船快速驶离，连酒都来不及准备。这种匆匆离去的描写，反而衬托出景色的迷人——让人流连忘返，以至于耽误了时间。
整首诗就像一篇精炼的游记，没有华丽的辞藻，却通过精准的观察和生动的比喻，让我们感受到大自然的神奇魅力。诗人善于捕捉细节，用最普通的语言描绘出最动人的画面，这正是这首诗的独特魅力所在。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。