现代解析
这首诗通过对比手法，展现了两种截然不同的心境状态，最终以焚香静坐达到超脱境界。
前两句"险心游万仞，躁欲生五兵"用夸张的比喻描写内心的不安：思绪像在万丈悬崖边游走般危险，烦躁的情绪仿佛要催生出千军万马。这里的"五兵"代指各种兵器，生动表现了内心躁动如战场般混乱。
后两句笔锋一转，描写静坐焚香的场景：在香案前点燃一炷香，露台上弥漫着清澈空明的气息。"隐几"指倚靠香案，"湛空明"形容心境如露水般澄澈透明。通过焚香这个具体动作，诗人完成了从躁动到宁静的转变。
全诗最妙处在于用强烈对比展现心灵修炼过程：前两句的动荡危险与后两句的宁静澄明形成鲜明反差，通过"一炷香"这个简单动作实现转折，说明修身养性其实可以很简单。就像现代人通过泡茶、听音乐来平复心情一样，古人用焚香就能达到精神超脱，这种跨越时空的生活智慧正是诗歌的魅力所在。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。