现代解析
这首诗表达了对朋友离别的不舍和对朋友归乡的羡慕之情。首句“亲老游何远”即感慨朋友远离家乡，而自己却羡慕他能够回到长安（故乡）。接下来，“西风悲落叶，征马恋斜晖”描绘了深秋时节的萧瑟景象，西风吹动落叶，象征着离别的伤感；而“征马恋斜晖”则借马儿留恋夕阳，暗示了朋友对故乡的眷恋。
诗的后半部分则转向了对朋友未来生活的祝愿。“词赋无今古，烟霞少是非”是说朋友在文学创作上不必拘泥于时代，而在山水间生活，远离世俗的纷争，过上悠闲自在的日子。最后两句“渊明三径菊，留待护柴扉”则引用了陶渊明的典故，表达了对朋友归隐田园的期待，希望他像陶渊明一样，在自家庭院种菊，守护简朴的生活。
整首诗情感真挚，既有对朋友离别的感伤，也有对他归乡生活的美好祝愿。诗中借景抒情，通过自然景象的描写，巧妙地传达了复杂的情感。同时，诗中也体现了对简朴、宁静生活的向往，展现了作者对朋友未来的深切关怀。