现代解析
这首诗词表达了作者对江湖生活的向往和对时光流逝的无奈。作者在诗中提到，自己长久以来一直梦想着能够过上无拘无束的江湖生活，但现实却让他感到羞愧，因为他已经老去，未能实现这个梦想。相比之下，他羡慕苏郎（即苏养直）能够悠闲地享受生活，像一艘小船一样，永远停泊在白蘋洲上，过着宁静自在的日子。
诗中，“江湖”象征着自由自在、无拘无束的生活，而“猿鹤”则暗喻了隐逸山林的高洁情操。作者通过对比自己与苏郎的生活状态，表达了对苏郎那种闲适生活的向往和对自身现状的无奈和自嘲。
最后一句“小舟长系白蘋洲”更是形象地描绘了苏郎生活的宁静与美好，仿佛一幅美丽的画卷，令人心生羡慕。整首诗语言简练，情感真挚，既有对自由的渴望，也有对岁月流逝的感慨，读来令人感同身受。