现代解析
这首诗描绘了一位淡泊名利、向往自然的隐士形象，同时流露出对友人出仕的复杂情感。
前四句写隐逸之乐：诗人说自己本就不追求官位荣华（"轩冕"），反而与山水云雾（"烟霞"）早有约定。老友包容自己这个乡野老人，一起游山玩水时还能读到新作的诗篇。这里用"烟霞如有期"的拟人手法，把自然景物写得充满灵性。
中间四句转向对友人的劝勉：世上谁能真正做到忘却尘世？但您（"公"指友人）现在应该抓住时机为国效力。这里"兼忘世"用典出自庄子，暗含对完全超脱的怀疑，认为入世济民更重要。
最后两句写送别：春天即将过去时送别友人，好在您出山（指离开隐居处做官）的时间还不算太晚。"春归"既指季节变化，也暗喻人生机遇，而"好在"二字透露出诗人既支持友人建功立业，又对其迟迟才出仕略带惋惜的复杂心情。
全诗在田园诗意中融入现实关怀，语言清新自然又饱含深意，展现了宋代文人既向往隐逸又心系苍生的典型心态。