现代解析
这首诗写的是朋友之间的深情厚谊和离别后的思念。
前两句"萧条清颍一茅户，魂梦长怀与子俱"：诗人在清颍河边简陋的茅屋里，虽然生活清贫，但心里一直惦记着好友，连做梦都想着和好友在一起。这里的"萧条"不是悲伤，而是形容简朴的生活环境。
后两句"五里桥西杨柳路，可能鞭马复来无"：诗人想起曾经和好友一起走过的五里桥西边的杨柳小路，不禁想问：你还能再骑着马来看我吗？"鞭马"就是骑马的意思，这个动作描写让画面更生动。
整首诗用简单的生活场景（茅屋、小桥、杨柳路）和日常动作（做梦、骑马），表达了真挚的友情。最打动人的是最后那个问句，既带着期待，又透着一丝不确定，把对老朋友的想念写得特别真实自然。就像我们想念老朋友时，也会忍不住想"什么时候能再见面呢"这样的心情。
杨时
（1053—1135）南剑州将乐人，字中立，号龟山。神宗熙宁九年进士。调官不赴。先后师事程颢、程颐，杜门不仕十年。历知浏阳、余杭、萧山，改荆州教授。金人攻汴京，坚论严为守备，除右谏议大夫；又反对割三镇以乞和，兼国子监祭酒。指斥蔡京蠹国害民，力辟王安石之学。高宗立，除工部侍郎。以龙图阁直学士致仕，专事著述讲学。卒谥文靖。与游酢、吕大临、谢良佐号为程门四先生，又与罗从彦、李侗等同列南剑三先生。其学术后被奉为程氏正宗。有《二程粹言》、《龟山先生语录》、《龟山集》。