现代解析
这首诗讲的是两位朋友都选择离开官场、回归家庭生活，彼此惺惺相惜的故事。
前两句用对比手法写两人的选择：第一句"我以疏慵丐外迁"是说"我因为性格散漫不爱受约束，主动申请调离京城"；第二句"公乎何事亦翩然"则带着惊讶问朋友"您这么优秀怎么也潇洒离开了？"这里的"翩然"用得特别妙，像小鸟轻快飞走一样，把离开官场写成了一件轻松愉快的事。
后两句揭示核心思想：两人都选择回家尽孝。"亲庭乐"指回家侍奉父母的温馨，"斑衣"用了老莱子穿彩衣逗父母开心的典故。最后"自在缘"点明主题——比起官场束缚，他们更珍惜陪伴家人的自由时光。
全诗语言朴实却充满智慧，把中国古代文人"忠孝难两全"的困境，用两个选择家庭的好友对话巧妙化解。读完能感受到：原来放下功名追求天伦之乐，也可以这么潇洒痛快。
喻良能
婺州义乌人，字叔奇，号香山。高宗绍兴二十七年进士。补广德尉。历迁工部郎中、太常寺丞。出知处州，寻以朝请大夫致仕。尝进《忠义传》二十卷，孝宗深加叹赏，即命颁行。为文精深典雅。有《香山集》、《家帚编》等。