现代解析
这首诗讲的是诗人送别一位叫舒征士的朋友，表达了对朋友高尚品格的赞赏和自己对隐居生活的向往。
首联"寄语关门吏，休轻尚布衣"是说：告诉守城门的官吏，不要看不起穿布衣的平民百姓。这里用"布衣"代指没有官职的普通人，暗示朋友虽然身份普通但品德高尚。
颔联"叔孙聊应召，周党竟辞归"用了两个典故：叔孙通顺应朝廷征召做官，周党却拒绝征召归隐山林。诗人通过对比，赞赏朋友像周党一样保持气节。
颈联"赤日京城远，苍烟海树微"描绘了送别时的景色：烈日下的京城渐行渐远，海天相接处树木笼罩在青烟中若隐若现。用壮阔的自然景象衬托离情。
尾联"送君还自叹，老却故山薇"是诗人感叹：送别你之后我不禁自叹，故乡山上的薇菜都老了（暗示自己年华老去却仍未能归隐）。薇菜是隐士的食物，表达了对隐居生活的向往。
全诗通过送别场景，赞美了朋友不慕荣利的品格，同时流露出诗人对官场的厌倦和对归隐的渴望。语言朴实但意境深远，将离情与人生感悟自然融合。