现代解析
这首诗描绘了一幅远离尘世的山水隐居图，传递出向往自由、超脱世俗的情怀。
前两句"云山深处草亭幽，磐石垂萝古木稠"用白描手法勾勒出隐居之地的环境：云雾缭绕的深山、幽静的茅草亭、布满青苔的巨石、垂挂的藤蔓和茂密的古树，共同营造出一个与世隔绝的天然居所。这些意象都带有隐逸的象征意义。
后两句"世外不知尧舜理，超然放意似庄周"点明主旨。诗人说住在这里的人根本不在乎世俗的功名利禄（尧舜代表圣明君主，这里代指世俗功业），他的精神自由奔放，就像道家代表人物庄子一样超脱。这里的"不知"不是真的无知，而是主动选择远离世俗价值观。
整首诗通过具体景物与抽象哲理的结合，表达了作者对隐逸生活的向往和对精神自由的追求。诗人用简单明了的语言，让读者能直观感受到山水之美，同时体会到其中蕴含的淡泊名利、返璞归真的人生态度。这种将自然景观与人生哲理自然融合的手法，正是中国传统山水诗的典型特点。