现代解析
这首诗通过对比不同人物的生活态度，表达了作者对人生选择的思考。
前两句写两种不同的人生选择：有人想辞官归隐（"衣冠挂"指脱下官服），连小孩都能拄着拐杖跟随；而嵇康（叔夜）只适合与鱼鸟为伴，扬雄（子云）何必与蛇龙（指权贵）周旋。这里用历史人物作对比，暗示官场险恶。
中间四句用生动的比喻说理：豹子死了还要留张皮（比喻人重名节），鸡肋虽无肉却会惹人生气（比喻无价值的东西）。老人（作者自称）到了晚年，想说什么就说什么，想停就停，就像土制的鼓槌（篑桴）不敢和金属大钟相比。
全诗核心是表达晚年看透世事的心态：既不羡慕权贵（蛇龙），也不刻意追求清高（鱼鸟），而是顺其自然地生活。最后用"篑桴"与"金钟"的对比，幽默地承认自己的平凡，体现了一种通达的人生智慧。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。