现代解析
这首诗《自律》讲的是一个人如何通过自我约束达到内心平和的生活状态，语言朴实但道理深刻。
前两句"托迹从嘉遁，居心合守谦"是说：我选择隐居生活（嘉遁），心里始终保持谦虚态度。就像现代人主动远离喧嚣，保持低调做人的态度。
中间四句用具体生活场景说明自律的方式：
"畋渔凭典籍"：打猎捕鱼这些活动（畋渔）也要遵循书本记载的规矩，比喻做事要有章法。
"餍饫仗齑盐"：吃着简单的腌菜配盐（齑盐）也能感到满足，说明甘于清贫。
"蛮触毋相斗"：不参与无谓的争斗（蛮触指小冲突）。
"熊鱼未可兼"：熊掌和鱼不可兼得，提醒人要懂取舍。
最后两句"古人吾尚友，高枕到羲炎"是总结：我把古代贤人当朋友，就能像远古时代（羲炎指伏羲、炎帝时期）的人一样无忧无虑地安睡。意思是学习古人的智慧就能获得心灵安宁。
全诗核心是：通过节制欲望、遵守规则、懂得取舍这些自律行为，最终达到心灵自由的状态。就像现代人常说的"极简生活"理念，物质上做减法，精神上做加法。诗人用隐居、吃粗茶淡饭、不与人争等具体形象，把抽象的自律道理说得生动可感。