现代解析
这首诗描绘了一位旅人在雨夜山路上艰难前行的场景，同时暗含了作者对人生际遇的感慨。
前两句"野馆三更雨，山溪一尺泥"直接勾勒出一幅生动的画面：深夜的荒野客栈外下着大雨，山间溪流因雨水冲刷变得泥泞不堪。这里通过"三更"和"一尺"的具体数字，让读者能真切感受到环境的恶劣。
中间四句连用两个历史典故：西汉王尊驾车勇闯险坡，东汉马援南征交趾。但作者说自己"羞鸿翮"（惭愧不能像大雁高飞）、"厄马啼"（困顿得连马都走不动了），用对比手法表达了自己在仕途上的失意。
最后两句笔锋一转，说当今圣明朝廷正需要壮年人才，可自己却已"庞眉"（眉毛花白，指年老）。这种反差既表达了对朝廷的忠诚，又流露出岁月蹉跎的无奈。
全诗最打动人的地方在于：用一场夜雨行路的艰难，巧妙比喻人生道路的坎坷。泥泞的山路就像仕途的阻碍，而"三更雨"暗示着人生中不期而遇的困境。最后在"圣朝用壮"与"冉冉庞眉"的对比中，那份壮志未酬却年华老去的复杂心情尤为动人。