现代解析
这首诗讲的是一个关于知音难遇、理想破灭的伤感故事，用通俗的比喻来理解：
前两句像在放电影回忆过去——"羽衣"（代指高士）曾经穿着华服仰望明君（尧云），在飘着香风的宫殿里为皇帝弹奏古琴（舜琴）。这里用"薰殿临风"的画面感，让人仿佛看到志得意满的文人正在实现人生理想。
后两句突然转折——就像神龙乘云飞去，琴弦突然断裂，美好的时光戛然而止。当诗人翻开这幅《云琴图》，发现当年的知遇之恩已成泡影，眼泪就打湿了衣襟。这里"龙已乘云"既是字面描写画作内容，也暗喻君臣际遇的消散。
全诗妙在把三个时空折叠在一起：画中凝固的弹琴场景、曾经真实的君臣相得、如今看画的伤感当下。就像我们翻看老照片时，既看到照片里的笑容，又想起拍照时的快乐，更感叹物是人非的遗憾。诗人用"披图"这个动作，把这种复杂情绪写得格外真实动人。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。