现代解析
这首诗描绘了一个充满自豪感的场景，可以理解为一位长辈在向他人夸耀自家出色的晚辈。
前两句"汉苑何人侍翠舆，锵锵环佩杂璆玙"用华丽的宫廷场景做铺垫，描写有人侍奉在皇家车驾旁，身上佩戴的玉饰叮当作响。这里的"璆玙"指美玉，暗示这个人身份高贵。
后两句"刘郎带笑大夸客，此是予家千里驹"是诗的核心。一位姓刘的人（刘郎）满脸笑容地向客人夸耀："这可是我们家的千里马啊！"用"千里驹"比喻自家出色的晚辈，既形象又饱含自豪。
全诗通过：
1. 用宫廷场景烘托人物身份
2. 用玉佩声营造尊贵氛围
3. 用"千里驹"这个生动比喻
4. 抓住"带笑大夸"这个传神细节
表达了长辈对优秀后辈的骄傲之情，语言通俗但意境高雅，让读者能感受到那份发自内心的喜悦和自豪。
李新
宋仙井人，字元应。哲宗元祐五年进士。刘泾尝荐于苏轼。累官承议郎、南郑丞。元符末上书夺官，谪遂州。徽宗大观三年赦还。有《跨鳌集》。