现代解析
这首诗描绘了一次轻松愉快的秋日郊游，充满了自然美景和文人雅趣。
前两句"箯舆杭野渡，竹迳绕平畴"写的是出游的场景：坐着竹轿渡过郊野的河流，沿着竹林小径穿过平坦的田野。这里用简单的交通工具和自然景物，营造出闲适的田园氛围。
中间四句写的是秋天的景色和文人相聚的乐趣。"红蓼前宵涨"说前夜涨水后岸边开满红色蓼花，"黄花几日秋"写菊花盛开显示秋意已浓。这两句通过红黄两色的植物，勾勒出鲜明的秋日画卷。"谈锋蜚屑玉"形容大家谈吐不凡，妙语连珠像美玉般珍贵；"岩窦答鸣球"写山洞里的回声如同击打玉器发出的清音，暗喻主客之间的对答如流。
最后两句"山水饶心赏，能忘恤纬忧"是总结：这样美好的山水风光让人心旷神怡，足以让人暂时忘却生活中的烦忧。"恤纬忧"指的是织布妇女的忧愁，这里比喻日常琐碎的烦恼。
全诗用朴素自然的语言，将秋游的所见所闻、文人雅集的谈笑风生，以及山水带来的心灵慰藉，都生动地展现出来。诗人通过细腻的观察，把普通的郊游写得富有诗意，让读者也能感受到那份远离尘嚣的闲适与快乐。