现代解析
这首诗表达了对逝去友人姚公的深切哀悼和人生无常的感慨。
首联"世德方隆报，君恩未及封"说姚公品德高尚本应得到回报，却未等到朝廷封赏就离世了，暗含遗憾。颔联"起家惟子好，弗寿竟谁钟"称赞姚公教子有方，但为何这样优秀的人却不得长寿，发出命运不公的疑问。
颈联"无复时中圣，遥怜不相舂"用典故表达再也见不到这位贤人，只能远远怀念的悲痛。"不相舂"指不能再一起劳作，暗喻生死永隔。尾联"只鸡吾阻往，抆泪睇乔松"最为动人：诗人因故不能亲自祭奠，只能擦着眼泪遥望墓地的松树，画面感极强，将哀思寄托于景物之中。
全诗语言质朴却情感深沉，通过"未及封""弗寿""不相舂"等遗憾的表述，以及最后遥望松树的场景，将对友人早逝的痛惜、对命运无常的感慨表达得淋漓尽致。特别是结尾处"擦泪望松"的细节，让抽象的哀思变得具体可感，展现了诗人真挚的友情和面对生死离别的无奈。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”