现代解析
这首诗描绘了一个隐士的简朴生活，传递出知足常乐的人生态度。
前两句"芒鞋竹杖最关身，散发披衣不待人"写的是隐士的穿着打扮：脚穿草鞋，手拄竹杖，披散着头发，随意地穿着衣服。这些描写突出了隐士不修边幅、不受世俗约束的自由状态。"不待人"三个字特别传神，说明他不需要等待别人，也不需要迎合他人，完全按照自己的节奏生活。
后两句"三两作邻堪共活，五千插架未为贫"说的是物质生活：虽然只有三两户邻居作伴，但也能互相照应地生活；虽然家里只有五千卷书，但也不觉得自己贫穷。这里用"五千插架"来形容藏书很多，但诗人却说"未为贫"，意思是精神上的富足比物质上的富裕更重要。
整首诗的精髓在于：通过描写简单朴素的生活场景，表达了"知足者富"的生活智慧。诗人告诉我们，真正的幸福不在于拥有多少物质财富，而在于内心的满足和自由。穿草鞋、住陋室、与少数邻居为伴，只要内心充实，这样的生活就是富足的。这种淡泊名利、追求精神自由的人生态度，在今天这个物欲横流的时代尤其值得品味。
陈师道
陈师道（1053～1102）北宋官员、诗人。字履常，一字无己，号后山居士，汉族，彭城（今江苏徐州）人。元祐初苏轼等荐其文行，起为徐州教授，历仕太学博士、颖州教授、秘书省正字。一生安贫乐道，闭门苦吟，有“闭门觅句陈无己”之称。陈师道为苏门六君子之一，江西诗派重要作家。亦能词，其词风格与诗相近，以拗峭惊警见长。但其诗、词存在着内容狭窄、词意艰涩之病。著有《后山先生集》，词有《后山词》。