现代解析
这首诗表达了一种相见恨晚的深厚友情，同时夹杂着对时光流逝的无奈和对知音难觅的感慨。
开头两句"未曾相见已相知，楚粤江山棣萼诗"很特别，说的是虽然还没见面，但通过书信诗歌往来已经相知相惜。"棣萼"比喻兄弟情深，说明两人情同手足。这种神交已久的友谊显得格外珍贵。
第三四句"每恨乾坤催我老，却于湖海识君迟"道出了人生遗憾：一方面感叹岁月无情催人老，另一方面又遗憾这么投缘的朋友却相识太晚。这种矛盾心理很能引起现代人的共鸣。
五六句"机云才藻今无几，管鲍襟期说向谁"用了历史典故：陆机陆云的才华、管仲鲍叔牙的友谊，都在说像这样志趣相投的朋友实在太少。诗人似乎在问：除了你，我还能向谁倾诉这样的情谊呢？
最后两句画面感很强：在黄昏的乱山中，一匹瘦马嘶鸣，诗人望着天边的晚霞思念友人。这个场景既孤独又深情，把抽象的思念变得具体可感。
整首诗语言朴实但情感真挚，把中年人那种"得一知己足矣"的珍贵友情，以及对时光飞逝的无奈，都表达得淋漓尽致。即使今天读来，依然能感受到那份跨越时空的情感共鸣。
乐雷发
乐雷发（1210年2月11日-1271年11月16日），字声远，号雪矶，汉族，湖南宁远人。 南宋政治家、军事家、文学家、诗人。乐雷发毕生最大的建树在于诗歌创作，入选《宋百家诗存》、《南宋群贤小集》。留存于世的诗有140余首，其体裁包括七古、五古、七律、五律、七绝、五绝。很多诗，都显出了强烈的民本意识，都洋溢着很深的家国情怀、浓厚的屈原《离骚》遗风，与周敦颐首创的理学渊源，他的民本思想，是舜帝精神的延续与传承。代表作有《雪矶丛稿》、《状元策》、《乌乌歌》、《舂陵道中望九疑》、《九疑紫霞洞歌》、《象岩铭》。