现代解析
这首诗写的是久旱逢甘霖的喜悦，以及作者忧国忧民的情怀。
第一句"久无音信日边来"用比喻手法，把久旱不雨比作"朝廷很久没有传来好消息"，暗示干旱持续了很久。"日边"在古代常用来指代皇帝或朝廷。
第二句直接抒发情感，说"忧国谁怜怆老怀"，表达了作者作为老人对国家的忧虑，以及这种忧虑无人理解的孤独感。
第三四句笔锋一转，想象下雨后天颜（皇帝）欢喜的场景。"鸳鸿入贺满尧街"用典雅的意象描写百官（鸳鸿代指官员）纷纷上朝庆贺的盛况，把下雨比作值得举国欢庆的大事。
全诗最动人的地方在于：
1. 把自然现象和政治联系起来，体现古代文人"心系天下"的情怀
2. 情感转折自然，从忧愁到欢喜，富有戏剧性
3. 用"鸳鸿""尧街"等意象，既典雅又不难理解，让普通读者也能感受到喜庆氛围
简单说，这就是一首把下雨这件平常事写得既大气又深情的诗，让人感受到古人"先天下之忧而忧"的精神境界。