现代解析
这首诗是作者写给朋友张肖甫的一封信，背景是张肖甫在天雄（今河北一带）担任军事指挥官。全诗通过描绘边疆和平景象和军旅生活，表达了对朋友的关心和赞美。
前两句"边隅今不耸，赵魏近何如"意思是：如今边疆没有战事很安稳，你驻守的赵魏地区（河北一带）最近怎么样？这里用问候开头，显得亲切自然。
中间四句用生动的画面展现军旅生活：
- "晓色收烽燧"：清晨的曙光中，烽火台不再点燃报警的狼烟（暗示边境安宁）
- "秋声傍羽书"：秋天的风声伴随着军中文书的传递
- "投醪雕马水"：把美酒倒入饮马的水中（借用典故，指将领与士兵同甘共苦）
- "凭轼昼熊车"：白天倚靠在战车上（"熊车"指将帅乘坐的战车）
最后两句"高宴军中乐，题诗一寄予"是说：想象你在军营中举办庆功宴很快乐，特意写这首诗寄给你。既赞美朋友治军有方，又体现了真挚的友情。
全诗亮点在于：
1. 通过"收烽燧""羽书""雕马""熊车"等典型军营意象，生动展现边防生活
2. 用"投醪"的典故暗赞朋友爱兵如子
3. 最后落笔在"寄诗"这个动作，把军营豪情和文人雅趣完美结合
4. 语言简练但意境开阔，既有边塞诗的雄浑，又有朋友间的温情