现代解析
这首诗描绘了诗人与友人元裕分别时的深情厚谊和闲适自在的生活情趣。
前两句写两人一见如故的友情。"耳熟英声相见晚"说虽然早就听说过对方的名声，但相见恨晚；"解颜一笑尽天真"描写两人相视一笑时流露出的真诚性情。
中间四句用生动的日常场景展现闲适生活：有鱼待客可以畅饮至醉，虽然清贫但也不刻意追求奢华。稀疏的竹林映着明月，好风吹散了江上的尘埃，这些自然景物烘托出宁静淡泊的心境。
最后两句最有意境：嘱咐友人不要清除庭前的杂草，因为将来故人重访时，这些杂草可以作为枕头，暗含着期待重逢的深意。这个"草枕"的意象既亲切又富有想象力，把寻常草木变成了友情的见证。
全诗语言朴实自然，通过待客、赏月、留草等生活细节，展现了真挚的友情和淡泊名利的生活态度，最后一句尤其巧妙，把分别的惆怅转化为对重逢的期待。
李新
宋仙井人，字元应。哲宗元祐五年进士。刘泾尝荐于苏轼。累官承议郎、南郑丞。元符末上书夺官，谪遂州。徽宗大观三年赦还。有《跨鳌集》。