现代解析
这首诗是送别一位叫潘玉卿的官员去山东任职的。我们可以从几个方面来理解：
第一联"峨冠著豸带生花"描写潘玉卿穿着官服很威风，豸是古代传说中的神兽，常用来装饰官员的腰带。"揽辔都门意气赊"写他在京城门口拉着马缰绳，意气风发的样子。
第二联"十载琼林曾共宴"回忆十年前他们一起在琼林宴（科举考中后的庆功宴）上欢聚，"两州乔木本同家"用大树比喻他们虽然来自不同地方，但情同手足。
第三联"官联乌府名方重"说他在御史台（古代监察机构）任职很有名望，"路出牛山景更嘉"写去山东路上会经过牛山，风景很好。
最后两句"见说潢池多窃弄，洗尘甘雨喜随车"最有意思：听说山东那边有些小偷小摸的治安问题（潢池借指民间），但相信潘玉卿去上任就像带着及时雨一样，能解决这些问题。"洗尘"既指雨水洗净尘土，也暗喻清除社会不良现象。
全诗通过回忆友情、赞美才能、寄托期望，表达了送别时的复杂情感。最妙的是最后用"甘雨随车"的比喻，既祝愿朋友一路顺风，又相信他能造福一方，比直接说"你要好好干"要生动得多。
潘希曾
潘希曾，浙江金华人。弘治十五年（1502）进士，改庶吉士，授兵科给事中，因灾异奏陈八事，指斥近幸。出核湖广、贵州军储还，不赂刘瑾，刘瑾大怒，矫诏廷杖除名。刘瑾伏诛，起迁吏科右给事中。嘉靖中历太仆卿，伏阙争大礼。以右佥都御史巡抚南赣，迁工部右侍郎总理河道，筑长堤四十余里，期年而成。历兵部左右侍郎。嘉靖十一年（1532）五月初四日卒于官，年五十七。赠兵部尚书。有《竹简集》及《奏议》传世。