现代解析
这首诗表达了作者对朋友王皋南赴武冈任职的深情告别和美好祝愿。
开头两句“怅别遥瞻双去轮，楚山燕甸足风尘”，描绘了分别时的场景：作者望着朋友远去的车轮，心中满是不舍，想象着朋友即将穿越的山川和风尘。这里既有对旅途艰辛的感慨，也有对朋友前程的关切。
接下来的两句“论交不独雷陈旧，知已兼怜管鲍真”，用“雷陈”和“管鲍”两个典故来比喻他们之间的深厚友谊。“雷陈”指的是古代两位情深意重的朋友，“管鲍”则是春秋时期管仲和鲍叔牙，彼此信任、互相支持的典范。作者借此表达他们不仅是普通朋友，更是知心之交，彼此理解和信任。
“盘错圣朝资利器，焦枯远地忆阳春”这两句，既是对朝廷的赞美，也是对朋友的期许。作者认为在复杂的朝廷中，朋友是国家的“利器”，能够胜任重任。同时，作者也想象着朋友在遥远的武冈任职，会为那里的百姓带来“阳春”般的温暖和希望。这里既有对朋友能力的肯定，也有对他造福百姓的期待。
最后两句“经纶自是吾儒事，莫遣龚黄解笑人”，强调了儒家士大夫的责任感。“经纶”指的是治理国家的才干，“吾儒事”则表明这是儒家学者应有的担当。作者告诫朋友，不要让别人像“龚黄”那样嘲笑他，实际上是鼓励朋友要坚定信念，履行自己的职责，不要被外界的质疑动摇。
总的来说，这首诗情感真挚，既有对朋友的依依惜别，也有对他的殷切期望，体现了深厚的友情和儒家士大夫的责任感。通过典故和比喻，作者将情感表达得既含蓄又深刻，读来令人动容。