现代解析
这首诗通过描写一匹老马，表达了诗人对时光流逝和生命衰老的感慨。
诗的开头，诗人直接点明了自己和这匹马都老了，不再像年轻时那样在繁华的长安道上驰骋。接着，诗人用“筋力渐疲羸”来形容马的身体状况，马的力量逐渐衰弱，即使鞍鞯（马鞍和马具）再怎么华丽好看，也无法改变它老去的现实。
诗人对马说：“见我勿嘶鸣”，意思是让马不要因为见到他而激动地嘶叫，因为这会触动他的情感，让他更加感伤。诗人知道，这匹马已经不再像年轻时那样充满活力，再也无法恢复到那种矫健的状态了。
最后，诗人劝马：“去去饱丰草”，让马离开，去享受丰美的草地，过一种平静的晚年生活。这既是诗人对马的关怀，也隐含了他对自己晚年生活的期望——希望自己也能像这匹马一样，在晚年找到一种安宁的生活方式。
这首诗通过描写一匹老马，表达了诗人对衰老的无奈和对平静生活的向往。诗人借马喻人，通过对马的描写，抒发了自己对生命流逝的感慨和对晚年生活的思考。整首诗语言质朴，情感真挚，读来让人感同身受。