现代解析
这首诗写的是一个人终于实现回家愿望时的激动心情，以及他对官场生活的淡然态度。
前两句"终日思归今日归，著鞭鞭马尚嫌迟"写得特别生动。诗人说每天都在想回家，今天终于能回去了，骑马赶路时还嫌马跑得太慢，恨不得用鞭子使劲抽马。这种急切的心情，相信每个在外漂泊多年终于能回家的人都能体会。
后两句"曲台殿里官虽冷，须胜天涯海角时"说的是虽然自己在朝廷当的只是个清闲小官，但总比被贬到天涯海角强。这里透露出诗人对官场沉浮的看淡，觉得只要不被流放边疆，做个闲官也挺好。
整首诗最打动人的地方在于：
1. 用"嫌马跑得慢"这样生活化的描写，把归心似箭的心情表现得活灵活现
2. 通过对比"冷官"和"天涯海角"，展现了知足常乐的人生态度
3. 语言朴实自然，没有刻意雕琢，却能让读者产生强烈共鸣
这种真实表达思乡之情和淡泊名利的作品，正是古典诗词最动人的魅力所在。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。