现代解析
这首诗描绘了一位久居他乡的隐士决定南归的场景，充满豪放不羁的江湖气息和洒脱的人生态度。
前四句用对比手法展现两种人生：开头用"驾车跨马""长剑阔佩"描绘达官显贵招摇过市的场景，而"尘埃走趋颜发老"暗示这种生活让人疲惫衰老。诗人笔锋一转，用"先生久客得无劳"点出隐士李处士早已看透这种生活。
五六句突然转入秋夜，"夜来气味有秋色"用通感手法让读者闻到秋天的气息，"归心闹与秋风高"巧妙地把思乡之情与秋风融为一体，既写实又写意。
最后四句是全诗高潮。"揭竿跨浪""扁舟烂醉"用夸张的动作描写，塑造出一个乘风破浪、醉卧云涛的狂士形象。结尾两句更是直抒胸臆：既然不能为天子效力，不如带着诗酒豪情归隐江湖，何必在官场上徒劳争辩。
全诗语言豪迈，意象开阔，通过鲜明的对比和生动的动作描写，赞美了隐士超脱世俗、回归自然的精神追求。最打动人的是那种"说走就走"的洒脱，和"烂醉眠云涛"的诗意人生理想。