现代解析
这首诗讲的是一个官员被派去执行公务时的复杂心情。
前两句说这位官员虽然放弃了升官的机会，但还是很光荣地接受了出使的任务。这里能看出他既有点委屈（"屈辞官"），又感到责任重大（"奉使荣"）。
中间四句是重点。诗人劝慰这位官员：只要秉公执法（"伸明主法"），就不会损害你的名声（"无害小臣名"）。虽然前路像风雨一样难以预测（"风雨骄难问"），但好在没有遇到大的阻碍（"江河幸未争"）。这里用风雨和江河比喻仕途的艰难。
最后两句诗人说自己。看着朋友去执行重要任务，自己却像个多病多愁的过客（"愁病客"），在边远的城市里虚度春光（"春色老边城"）。一个"老"字特别传神，既说春天将尽，也暗示自己年华老去。
全诗通过对比，既表达了对朋友担当重任的敬佩，也流露出自己不得志的落寞。语言朴实但情感真挚，把官场中人的矛盾心理写得入木三分。