现代解析
这首诗是作者送别好友邢怀正去江西任职时写的，表达了对友人离别的不舍和对他未来仕途的祝福。
前两句"二年疏懒累深知，喜见皇华授节时"是说：这两年我们交往密切，我深知你是个勤勉的人，如今很高兴看到你被朝廷重用，授予官职。"皇华授节"指奉命出使，这里指友人被派往江西任职。
中间四句写离别场景：
"归里欲依东道主"——你回到家乡本可以依靠当地官员（东道主）照顾；
"登畿恰负北山移"——但如今却要背负行囊远赴他乡（北山指隐居之地，这里反用表示远行）；
"黄间遥想前驱弩"——想象你坐着马车（前驱弩指车驾）远行的样子；
"白下空攀远别枝"——我在白下（南京别称）只能徒劳地攀着离别时的柳枝（古人有折柳送别习俗）。
最后两句"坐席未温公入觐，却教南荡候旌麾"略带幽默地说：你连座位都没坐热就要进京面圣（入觐），反而要我这个送行的人在南荡（送别之地）等着看你远去的旌旗。
全诗情感真挚，既有对友人能力被认可的欣慰，又有依依惜别之情，还通过"座位未温"的细节展现了友人仕途的忙碌。作者用日常化的比喻（如攀柳枝、座位未温）让离别之情显得格外生动。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。