现代解析
这首诗是作者写给朋友晦庵的，表达了自己虽身处困境却依然坚守志向的情怀。
前两句"张胆言何壮，擎天志未摧"用豪迈的语气说：我说话做事光明磊落，这份胆量多么豪壮！支撑天地的志向从未被摧毁。这里用"擎天"形容志向远大。
中间四句用典故和对比来表达坚持："一夔足"指古代乐官夔虽然只有一只脚，但音乐造诣极高；"万牛回"是说一万头牛都拉不回来，形容决心坚定。这两句是说：我就像夔一样，虽然条件有限但足够出色，这份决心谁都改变不了。接着写自己有感而发就会写诗，忧愁时也会借酒消愁。
最后两句转到现实处境：可叹我像穿着草鞋的劳役之人漂泊江湖，头巾和鞋子都破旧了，没法常和你相聚。这里透露出生活困顿的无奈。
全诗最动人的是那种在逆境中依然保持的豪情：虽然现实艰难，但内心的志向从未改变。作者用"擎天志"这样夸张的比喻，配上"万牛不回"的坚决，再以破旧草鞋的现实作对比，让这种坚守更显珍贵。
赵蕃
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。