现代解析
这首诗描绘了诗人在怀柔道中行走时的所见所感，通过自然景色和旅途细节，表达了复杂的心境。
首联"马足吾何限，山行稍自宽"写旅途的疲惫与山行的放松。诗人骑马走了很远的路，感到有些疲倦，但进入山区后，视野开阔，心情也随之舒展。
颔联"人家梅雨色，衣袖麦秋寒"用细腻的笔触描写沿途景色。看到农家在梅雨季节特有的湿润景象，感受到麦收时节衣袖间透出的微寒。这两句通过色彩和温度的感受，营造出真切的季节氛围。
颈联"过瀑添新径，归云改故峦"写山路的变化。瀑布旁新出现的小路，归去的云彩改变了山峦的样貌，暗示旅途中的新鲜体验和景色的变幻。
尾联"断肠沙雁起，一一向长安"突然转折。看到沙洲上的大雁飞起，一只只都朝着长安方向飞去，触动了诗人的思乡之情。"断肠"二字强烈表达了内心的伤感。
全诗以旅途为线索，先写山行的轻松，后转思乡的愁绪，形成情感上的对比。诗人善于捕捉细节，如"衣袖麦秋寒"这样细腻的触觉描写，让读者仿佛身临其境。最后以大雁飞向长安作结，含蓄地表达了诗人对故乡或京城的思念，余韵悠长。