现代解析
这首诗描绘了一场雨后军队攻打敌寨的战斗场景，同时融入了诗人对理想和初心的思考。
前两句"端许忧差减，宁容病寝侵"表达了诗人内心的忧虑减轻，不容许病痛侵扰的状态。这里可以理解为诗人看到战事顺利，心情好转。
中间四句生动描写了战斗场景："添兵薅草寇"写增派兵力剿灭草寇；"垂早降梅霖"用初夏的梅雨暗示天时有利；"寨破山无险"写攻破山寨后地势不再险要；"田高水亦深"则通过农田积水的画面，侧面反映雨势之大。
最后两句"著书垂不朽，或可遂初心"是诗人的感慨：通过著书立说追求不朽，或许能实现最初的理想。这里将军事行动与个人抱负联系起来，展现了文人既关心国事，又不忘初心的情怀。
全诗语言朴实，既有对具体战事的描写，又自然地过渡到人生理想的抒发，体现了古代文人"修身齐家治国平天下"的思想境界。通过雨后作战的场景，表达了诗人对国家安定和个人理想的双重关切。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。