现代解析
这首诗写的是作者退休归隐时的心情，充满了对自由生活的向往和对友情的珍视。
前两句直接点明主题：作者归乡的心已经按捺不住，幸好皇帝批准了退休申请。这里用"归心已动"形容迫切想回家的心情，就像我们现在说的"归心似箭"。
中间四句用对比手法写时光流逝：虽然高兴能回到熟悉的山水间，但突然惊觉时间过得像流水一样快。门前已经开辟了三条小路（暗指做好了隐居准备），湖上不妨再备条小船。这里"三径"用陶渊明的典故，指隐士的家，"一舟"则让人想到范蠡泛舟五湖的故事，都是表达隐居的闲适。
最后两句最有人情味：别说现在没有同伴，有您（泽民）这样的朋友就足够一起游玩了。这里既表达了退休后的孤独感，更突出了真挚的友谊，就像我们现在说"有你这个朋友就够了"。
全诗语言朴实自然，把退休的喜悦、时光的感慨、隐居的闲适和友情的温暖都融合在一起。最打动人的是那种历经官场后，终于能和朋友共享山水之乐的解脱感，就像现代人终于退休可以和老友一起旅游的心情。