现代解析
这首诗是一位古代官员在接到军府征召时写下的内心独白，表达了他复杂的人生感慨和家国情怀。
全诗可以分成三个层次来理解：
第一层（前四句）讲人生际遇：
诗人说自己生逢乱世，经历过许多艰难困苦（"生逢艰苦"）。虽然现在有机会辅佐明君，但想起曾经在易水边（荆轲刺秦典故地）的悲壮往事仍会伤感。他觉得自己能力有限，担任官职常感惭愧（"知效一官常自愧"），但为了报效国家，宁愿像古代用五鼎祭祀那样献出生命（"死须五鼎遂身先"）。
第二层（五六句）说功名心：
诗人坦言自己确实在朝廷上有些名声（"颇收姓字朝廷上"），但现在已经不再执着于建功立业、名垂青史了（"宁复功名日月边"）。这里的"日月"暗指皇帝，表示不再追求皇帝的赏识。
第三层（最后两句）表从军决心：
虽然明白军旅生活与平常日子大不相同（"军旅固非平日事"），但诗人还是决定全力以赴投身军旅（"原将余力从橐鞬"）。"橐鞬"是装弓箭的袋子，这里代指军队。
这首诗的魅力在于真实展现了古代文人的矛盾心理：既有"达则兼济天下"的儒家理想，又有对平静生活的向往；既谦逊地觉得自己能力不足，又怀着"舍生取义"的勇气。最后在个人安逸与国家需要之间，诗人选择了后者，这种家国情怀特别打动人。诗中用易水、五鼎等典故很自然，不显得掉书袋，反而让情感表达更厚重。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。