现代解析
这首诗是作者对人生追求的一种深刻思考，用简单直白的语言传递了不随波逐流、坚持自我价值的态度。
前两句"昧者不自觉，役役尘土中"直接点出：很多人浑浑噩噩地活着，像被驱使的劳役一样在世俗中打转，却意识不到这种生活的平庸。这里的"尘土"象征着琐碎平凡的日常。
接下来"丈夫意有在，肯与儿辈同"笔锋一转，说真正有志向的人（丈夫）心里装着更重要的追求，怎会甘心像普通人那样随大流？这里的"儿辈"不是真的指小孩，而是比喻那些没有主见、人云亦云的人。
五六句"毫锥可济世，不论汗马功"特别精彩。作者说一支毛笔（毫锥）也能造福社会，不一定非要靠战场立功（汗马功）。这是在强调文人的价值——用文字和思想改变世界，和武将的功勋同样重要。
最后两句写朋友杨县尉的诗句给了自己启发，让自己把这些道理深记心中。这里的"起予"意思是启发我，说明好的思想交流能让人获益良多。
全诗最打动人的是那种清醒独立的人生态度：拒绝盲目跟风，坚持用自己擅长的方式（比如写作）实现人生价值。诗人用对比手法（浑噩的人vs清醒的人，武力功劳vs文字力量）让这个主题更加鲜明。即使今天读来，这种对自我价值的坚守依然能引起现代人的共鸣。
陈宓
（1171—1230）宋兴化军莆田人，字师复，号复斋。陈定弟。少从朱熹学。历泉州南安盐税，知安溪县。宁宗嘉定七年，入监进奏院，上书言时弊，慷慨尽言。迁军器监簿，又上言指陈三弊。出知南康军，改南剑州，救灾济民，多有惠政。后以直秘阁主管崇禧观。有《论语注义问答》、《春秋三传抄》、《读通鉴纲目》、《唐史赘疣》等。